Regime moteur C5 hdi 2,0 136 de 2007

Bonjour, depuis mon dernier passage chez le mécano pour:
-changement courroie de distrib
-changement embrayage (rigide à la place de bi-masse)

j'ai un problème d'a coups à l'acceleration.

les faits:
A- de 1ere jusqu'en 5ieme, si j'accélère doucement en dosant :
à coups à chaque passage, à chaque acceleration

B- de 1ere jusqu'en 5ieme, j'accélère très franchement:
aucun à coups tout va parfaitement bien

C- lorsque je roule tranquillement à vitesse stabilisée (pédale accelérateur au 1er tiers de la course) : le regime moteur vers 1000 t/min monte et descend ( de 200 tours environ) très régulièrement et sans à coups .

on m'a parlé de capteur de pédale d'embrayage, mais... ?

Ah oui: (je crois que ceci est important)

D- lorsque j'enclenche le régulateur de vitesse (calé vers 80 km/h) j'ai exactement le même symptôme que C (régime moteur qui monte et descend de 200 t/mn, sans à coups)

merci de m'avoir lu et peut être de me trouver une solution ...
JeanPaul