Hello ! Voyant stop et arrêter le moteur qui s'allume quand je freine

Bonjour,

Voilà depuis mon dernier plein, qui était peut être un fond de cuve (certaines pompes étant fermées), lorsque je freine j ai un message arrêter le moteur et le voyant stop qui se allume. Et elle a du mal à avancer. J éteins puis je redémarre nickel . C'est sur les freinages secs que cela se produit.

Mon véhicule est un grand C4 de 2016
Je suis un peu en retard sur la date d'entretien . Cela peut il être lié pour forcer à faire l entretien ?
J'ai rdv mais dans 15jours.

Cordialement