Problème boîte auto Renault espaceV V

Bonsoir,
Nous avons un Renault espace V de 2015 qui a 105000km et nous rencontrons un soucis depuis un an maintenant. Nous avons fait la vidange de la boîte auto en janvier 2020 et depuis elle fait comme des ratés quand on roule. On l'a ramené au garage il y avait un défaut injecteur, il a été remplacé et au bout de quelques mois le problème est revenu. Donc de nouveau remplacement de l injecteur en garantieais toujours le même souci. Nous l'avons emmené dans 3 garages mais personne ne sait d'où vient le problème. Est-ce que quelqu'un aurait eu le même souci ou une piste à nous donner ?
Merci à ceux qui prendront le temps de répondre
Bonne soirée