Accoup DSG 6 au démarrage sur D et R golf 6 r

Bonjour tout le monde, 
je créer ce sujet pour faire part de mon problème sur ma golf 6 r acheté il y’a une semaine.  
je vous explique en détail ce problème.

 Quand je démarre la voiture quand elle est froide sur la position R ou D quand je relâche le frein le véhicule donne 2 à 3 accoup, puis dès que c’est passé après le premier tour de roue plus rien. 
toutes les vitesses passent bien, que ce soit en D en R ou toute les autres vitesses il n’y a aucun souci. Pas de bruit suspect non plus c’est vraiment juste quand elle est froide et qu’elle n’a pas tourné depuis des heures. 
elle a 140000km la vidange de boîte à été faite à 60000km et l’ancien propriétaire m’a dit que la vidange des 120000km a été faite mais je ne trouve pas de facture à l’appui donc ce n’est que sa parole. Je n’ai pas vue de trace de fuite d’huile non plus. 
Merci tout le mondes