Problème bva bmp6 508

Bonjour, pendant le trajet après le boulot ma 508 (508 sw 2011 hdi112) à bloquée la boîte en auto impossible de dépasser la 3 eme même en séquentiel, plus d’ABS plus d’esp, le radar de recul désactiver, les voyants qui s’allume sur le tableau de bord, avec le message problème boîte de vitesse défaillante faite réparer le véhicule. Je rentre, je décide de débrancher la batterie jusqu’au lendemain. Tout les défauts se r’affiche je fais une marche arrière et je repart en auto tout se remet ESP, ABS, plus aucun soucis, j’éteins je rallume la voiture pareil plus rien, je vais tester la voiture en Automatique elle ne dépasse pas la 2 même après plusieurs essaies pareil au palette, je passe en « Manuel » tout passe parfaitement 1,2,3,4,5,6, au palette et au levier de la boîte, en auto elle bloque toujours en 2. Par contre la boîte rétrograde parfaitement toute seule en auto ainsi qu’en manuel.

Une re programmation/ ré apprentissage de la bva pourrait-il résoudre le problème ?

merci cordialement