Ma voiture fait des petits à- coups quand je roule

Bonjour, mon véhicule Citroën C4 Picasso diesel de 2010 que je viens d'acheter un peu trop rapidement qui a 215300 km , me fait des petits à - coups en roulant. Depuis j'ai regardé sur internet et je m'aperçois qu'il y a pas mal de ce problème. J'ai fait une vidange, changer le filtre à gazole. Si je lui fais faire un decalaminage et lui change le filtre à air. Et ce que cela réglera le problème. Merci

Serge.