Aide au stationnement défaillant

Bonjour, je viens d'acheter un jumpy génération 3 ( juillet 2021) et j'ai fait poser un attelage pour accrocher un porte vélo, comme mon installateur m'a dit ,j'ai pris rdv chez Citroën pour passer la valise afin de vérifier les feux du coup j'avais raccordé la prise 13 broches ,ce matin je prend mon jumpy  au démarrage , la clé révision apparaît en me disant défaut aide au stationnement,  surprise ? Je l'emmène, le récupère, et là en rentrant en marche arrière chez moi ,rien pas de bip et pas de caméra de recul, est ce normal ? Par contre si je débranche la prise tout refonctionne . Y a t'il du coup un problème ? Où est ce normal,pas très cohérent s'il faut descendre à chaque fois que je dois faire une marche arrière.