Toyota rav 4

Bonjour ,j ai un problème sur mon rav4. Parfois ,il est noté vérifier le système air bag.dans ce cas ,elle ne démarre pas. Et parfois ,elle démarre mais hier en roulant la direction est devenue difficile.plus de lumière, plus d aiguille compteur,  plus de vitres électriques .

Toyota a pris ma voiture à 2 reprises mais elle a démarrée sans soucis à ce moment là. La valise était ok ainsi que la batterie. 

Quelqu un aurait il eu le même problème ?

Merci