Panne embrayage

Bonjour j ai acheté une Ford c max 1.0 essence de 2015 quand je roule en ville aucun problème l embrayage remonte bien mais quand je prend l autoroute et que je roule jusque 15 km tout va bien mais si je roule plus longtemps 40 ou 50 km dès que je sors de l autoroute j embraye et la ma pedale ne remonte pas je dois changer de vitesse 4 ou 5 fois ensuite la pedale remonte normalement quelqu’un aurait une idée sachant que l émetteur a été changé et que la purge a été faites et qu il n y a pas de fuite. Merci