Panne Citroën berlingo année 2013

Bonjour, a tous je suis embêté avec ma voiture un Citroën berlingo 1,6hdi 92 chevaux qui totalise 256000km,elle me donne un default risque colmatage filtre a particules ,le filtre a été nettoyé le plein de produits de le réservoir a été fait ,tout l'entretien et a jour ,filtre a gazoil ,filtre a huile ,filtre a air ,vidange .... 

Je ne sais pas quoi faire et en plus de ça elle et en mode dégradé.... Perte de puissance je monte a peine à 3000tours/min 

Que faire?????