C4 picasso 2l hdi ne démarre plus

Bonjour,

Je viens demander de l'aide. 

J'ai un C4 picasso 2.0 hdi 138cv boite automatique de 2010 qui ne veut plus démarrer. 

J'ai pensé a la batterie que j'ai changé mais ce n'était pas ça. 

Le demarreur étais hs. Je l'ai changé par un neuf et quand j'ai tout retranché, elle ne démarre pas. 

Pire, ça sonne de gros bip, ca m'indique système de freinage défaillant. Les voyants de défaut sont allumés.

Je ne sais plus quoi faire.

Si quelqu'un a une idée je suis preneur 

Merci pour votre aide