Retrouver un titre d'une vielle série télévisée

bonjour à tous, je recherche un titre d'une série télévisée qui passait sur la "une et a vous" le samedi aprés midi.
Trois acteurs qui se déplacaient dans un véhicule futuriste. L'un deux était un droïde avec deux humains (un homme et une femme). Et ils allaient dans des villages. Le véhicule était sur cousin d'air.
Désolée c'est tout ce dont je me souviens si cela dit quelques choses a quelqu'un merci de m'envoyer un petit mot.
MERCI pour toutes réponses