Recherche du titre d’un dessin animé

Bonjour,
Je recherche le nom d’un dessin animé que je regardais quand j’étais petit, il doit dater des années 2000 ou peut-être 2010. Je me souviens très vaguement de l’histoire : une creature jaune t’il me semble un ours) fait des voyages sur Terre pour aider des enfants à accomplir des tâches difficiles du quotidien. Je crois que ce dessin animé était diffusé sur Disney Junior. Pourriez-vous m’aider s’il vous plaît ? Je suis nostalgique et ça me rends fou de ne plus me souvenir du nom du dessin animé !

Cordialement
Quentin