Problème drone dji phantom 1

Bonjour, Depuis un certain temps j'ai un problème avec mon drone. Les moteurs qui sert à faire marcher les hélices de fonctionne plus correctement. On dirait qu'il y a des choses coincé dedans. Il n'y a qu'un seul moteur sur les 3 qui fonctionne. J'aimerais savoir si QQ aurait une solution à mon problème. Cordialement ...