Installation chalet habitable

Bonjour,

J'ai un projet à long terme, mais j'aimerais éclaircir quelques points.

J'aimerais installer un chalet habitable en bois sur le terrain de ma mère où il y a déjà une maison.
J'aimerais éviter le permis de construire, peur que ce soit trop compliquer.
Du coup j'ai vu que je peux juste demandé une déclaration préalable de travaux sauf qu'il faut pas que la surface au sol soit supérieur à 20m2.
Hors sur le site service-public il est noté ceci:

"construction nouvelle (garage, dépendance...) ou travaux sur une construction existante ayant pour résultat la création d'une surface de plancher ou d'une emprise au sol comprise entre 5 m² et 20 m². Pour les travaux sur une construction existante, ce seuil est porté à 40 m² si la construction est située dans une zone urbaine couverte par un plan local d'urbanisme (PLU) ou un plan d'occupation des sols (POS),"

Puis

" À savoir :
les travaux ayant pour effet la création d'une surface d'au moins 20 m² et au plus 40 m² nécessitent un permis de construire si, après réalisation, la surface ou l'emprise totale de la construction dépasse 150 m²."

Du coup étant donner qu'il y a déjà la maison de ma mère sur le terrain je voudrais savoir sur quelles dimensions je peux me base sans passer par un permis de construire. Dois je rester sur moins de 20m2 ou puis je mettre jusqu'à 40m2 sans permis de construire étant sur le meme terrain que ma mère?!

Merci de votre aide, en espèrant que j'étais suffisamment clair.

Passez une bonne journée.