Insectes dans la maison

Bonjour, je retrouve tous les jours dans ma maison qui est de plein pied, de petits insectes, souvent morts qui sont gros comme un grain de riz ou plus petits qui ressemblent à des larves avec des pattes repliées en dessous et comme une carapace avec des anneaux , de couleur grise .Pas de poils, pas d'antenne.
Je n'arrive pas à déterminer ce que c'est et donc pas à m'en débarrasser.
Si quelqu'un a eu la même chose, merci de m'écrire