Megane III estate 2010 diesel boite automatique

Bonjour,

J'ai donc un soucis avec ma voiture, donc une Mégane 3 de 2010 avec une boite automatique. Depuis 2 jours lorsque je démarre la voiture le voyant avec la clefs s'allume en orange ainsi que le message "boite de vitesse à contrôler". Lorsque je roule les vitesses ont du mal à passer et passent à environ 3500/4000 tours contre 2000/2500 auparavant. De plus lorsque je met le levier sur R pour reculer il y a le message "démarrage en cote à contrôler" alors que je ne suis pas en cote et la voiture ne recule plus. Quand je suis sur R il n'y a plus de jus dans la pédale d'accélérateur alors qu'elle accélère en marche avant. Avez vous une idée d’où ce problème peut venir ?

J'ai appelé un garage Renault qui me propose de me prendre entre 25 et 100 euros pour faire un repérage de la panne pour ensuite faire un devis.
J'aimerai avoir des retours avant de faire quoi que ce soit..

un immense merci ! :)