Construire un sous marins de modélisme.

Bonjour,
Je réfléchi depuis un moment a un projet de sous marin télécommander et je me suis dit que j'avais quand même besoin d'un peu d'aide.
L'idée c'est de le faire dans le style des drones de chez powervision ou d'autres marques connues donc pas un tube peu Esthétique et maniable....

Première question c'est de savoir si le fil pour le commander était obligé ? Je sais que les ondes ne passent pas entre l'aire et l'eau mais si on envoient les ondes directement dans l'eau par une balise par example et un récepteur radio sur le sous marin et ce que ça peut marcher ?

Après pour la flottabilité est ce qu'il faut calculer une flottabilité neutre ou un système de ballast serait plus stable ?

Pour le diriger il faut bien sûr des moteurs.... Les moteurs brushless sont water proof mais est ce que si on les immerge complètement dans de l'eau salée a des grandes profondeurs ça marche aussi ?

Si je fait une transmission par câble comment je peux faire pour rassembler les fils des commandes du drone ainsi que la gestion de la batterie des lampes et du retours caméras sans avoir beaucoup de fils mais en les convertissant d'une manière ou d'une autre en signale analogique comme du USB ?

Voilà j'espère que vous voyez a peu près où je veux en venir avec ce projet....
Merci d'avance