Bruits de ''casserole'' sur boîte automatique Volkswagen.

Bonjour,

Propriétaire depuis le 30 novembre 2020 d'un véhicule neuf de marque Volkswagen, modèle T-ROC 150 CV, en boîte automatique DSG7, en finition R-LINE, essence, j'ai constaté depuis le début un bruit de casserole. Après 3 rendez vous chez le concessionnaire Volkswagen à Toulon (La Garde), et une expertise que j'ai demandé par mon assurance automobile, on m'a confirmé que ce bruit était normal, cela est dû à la conception de la boîte automatique.
Surpris de cette réponse, je souhaite effectuer une contre expertise.
Ayant pris attache il y a quelques jours avec un propriétaire d'un T-ROC (même modèle), je dois essayer le 30 juin 2022 son véhicule en sa présence afin de confirmer ou pas ce bruit.
Quels sont mes recours ou bien quelles démarches je dois effectuer si ce bruit n'est pas normal.
Je vous remercie.
Mr *** Michel.