Comment nettoyer un carrelage pleine masse en relief ?

bonjour, nous avons posé il y a deux ans un carrelage grés cérame pleine masse beige avec des reliefs que nous avons traité. Au fil du temps, celui-ci brunit en raison de la poussière qui s'accumule dans les trous et malgré un nettoyage très régulier. A l'automne dernier, nous avons réussi à l'avoir à nouveau propre mais en brossant chaque carreau à la main , ma moto brosse ne suffisant pas . nous aimerions trouver un produit ménager efficace pour nous éviter cette nouvelle corvée car à nouveau ce carrelage a brunit. Merci pour vos conseils et techniques