Machine à laver bellavita

Bonjour,
J'ai un soucis avec ma machine à laver je met un programme ( peu importe lequel , je l'est ai tous essayer ) la machine commence son cycle normalement, elle se remplie, tourne etc ... Et puis arriver au rinçage elle se bloque le tambour s'arrête de tourner et la machine me marque FO5 avec les voyant lavage, rinçage en haut qui clignote ainsi que les voyant essorage et prélavage/ trempage sur le cotee droit .
J'ai essayer de faire un cycle d'essorage simple mais cela me pose le même problème elle commence normale puis dès que la cuve se met à tourner elle s'arrête aussi tôt et ne fait plus rien .
J'ai vider et Netoyer la vanne de vidange et essayer de la refaire partir mais toujours le même problème ...
Aider moi svp

Machine bellavita A++ 1406sc itwi
6kg 1400 tour minutes