Whirlpool Lave linge erreur f6

bonjour
J'ai une erreur sur mon lave linge Whirlpool 6th Sens colours AWOD4830
La machine s'arrête rapidement durant un cycle.
J'ai fait la vidange. pas de barrette ou d'impureté bloquant la sortie d'eau.
L'eau arrive correctement
J'ai lancé la machine à vide programme 15 mn, elle s'arrete aussi rapidement.

Je viens de démonter le dessus de la machine et le devant, avec les cartes. donc j'ai accès.
La courroie derrière est tendue.

Pourriez vous m'aiguillier sur la ou les pièces à changer ?
Je vous remercie

Code erreur F6 machine Wirlpool 6th sens colours.