Nettoyer joints de carrelage gris

Bonjour,
Nous avons fait notre carrelage au sol il y à un an environ par un pro.

Celui ci est gris moyen avec des joints de couleur gris ciment.

Le poseur nous avait conseillé cette couleur car dans le temps, elle tenait bien mieux que le blanc.

Seulement, depuis, nous remarquons des traces à certains endroits, comme si le joint était humide.
Je pense plutot qu'il est un peu sale (pourtant nous nettoyons le sole très souvent et rien n'a couler dessus...).
Comment faire disparaitre ces taches?

Nous avons essayé les produits ménagers classiques et le vinaigr blanc, sans résultat.

Merci de votre aide!