Pourquoi mon lave-linge ALTUS AL 6012 n'essore pas ?

Bonjour, j ai un problème avec mon lave linge ALTUS AL6012 acheter le 31/01/2009 donc qui n est pas vieux.
Celui ci fait sont cycle de lavage mais au moment de l essorage un bruit genre brouuuu retenti mais le tambour ne tourne pas, la machine essaie 3 fois de faire sont cycle d'essorage a chaque fois quelle commence le brouuu retenti et a la 3 eme tentative en vain le lave linge s'éteint tout les voyant sont éteint.
J ai vérifier les charbons qui sont normaux il touche bien sur un genre d aimant j ai vérifier aussi la pompe qui a l air normal aussi, j ai vérifier si l Aimant Tachymétrique n'était pas fissuré mais rien non plus, avec un pinceaux j ai nettoyer celui ci.
j ai relancer la machine qui a bien fait tout son cycle ainsi que l essorage
mais aujourd'hui elle recommence j ai vérifier le contact de sécurité du hublot qui parait normale
donc la je ne voie pas ou peut être le problème
merci pour l aide que vous pourriez m apporter