Tambour machine ne tourne que si machine vide ou demi charge

Bonjour,

J'ai une machine à laver Brandt Malice modèle WTC0715F-D/D dont le tambour ne tourne plus lorsque la machine est chargée à plus d'1/3 de sa capacité maxi, le cycle de lavage/rinçage/essorage s'effectue bien (apport de l'eau, vidange de l'eau, ...) mais le tambour ne tourne pas si machine 'trop' chargée' : en fait le tambour se lance une fois puis s'arrête lors de chaque cycle, lavage, rinçage et essorage.
Aucun souci si 'à vide' ou peu chargée (maxi 2kg de linge sec), tout fonctionne très bien, le tambour tourne comme il se doit.
J'ai vérifié la courroie, elle est ok, j'ai vérifié et nettoyé les charbons ils sont encore bons (environ 2 cm de longueur) donc là je sèche.
J'ai lu que ça pourrait venir éventuellement du condensateur mais j'ai un doute car et de un je ne sais pas comment vérifier s'il est ok ou ko et de deux je ne suis pas sûr que celui de cette machine sert à aider au démarrage pour lancer le tambour ou s'il sert à autre chose.

d'avance merci pour l'aide que vous pourrez m'apporter.