Pourquoi mon lave-linge Far L61000 ne fait pas son cycle ?

Bonjour, Mon lave linge se rempli d'eau, mais ne lave pas et n'essore pas, il ce met en route par moment il a du mal a tourner et par moment il se met à faire un cycle comme un essorage il tourne sans arrêt une fois d'un sens une fois de l'autre comme si il essore mai ne vidange pas. Le filtre est propre, les charbons ne sont pas abimés, la courroie n'est pas abimée. pourriez-vous me donner un conseil, Merci.