Lave vaisselle whirlpool en panne

Bonjour,
j'ai acheté un lave vaisselle whirlpool ADP6837 fin 2007, en décembre 2010, il y a eu la panne f6, ce n'était pas un problème d'évacuation d'eau mais le remplacement de l'inverseur, il a été réparé, et fonctionnait, depuis hier, la même panne recommence, et j'ai testé l'eau arrive bien et s'évacue bien , donc, je pense que c'est la même panne, voila ma question, ou se trouve l'inverseur sur la machine, peut on changer la pièce soi même, sachant que la première fois ,j'ai dépense environ 140€

je vous remercie