Comment peindre sur un mur peint ?

Bonjour, Je m'explique je voudrais repeindre ma cuisine qui est peinte ( les murs) avec une peinture lavable. Je voudrais en remettre une. Dois je poncer? j'ai déjà lessivé. Dois je mettre une sous couche? L'ensemble des murs est propre, juste quelques petits trous ou il faut que je mette de l'enduit. La peinture que j'ai choisi est plus foncé. merci!