Puis-je percer poutre du plancher pour fixer passerelle ?

Je souhaiterais faire une passerelle au dessus de mon escalier (taille 1,5m sur 1m). Et pour la fixer correctement et à bonne hauteur, il faut que je perce 2 poutres existantes correspondant au plancher de mon 1er étage (1 parallèle à la longueure de la passerelle, 1 sur une largeur de la passerelle) Pour la dernière largeur, je vais percer mon escalier.
Est-ce possible de percer des poutres de plancher et sur combien de centimètre dois-je enfoncer mes bastaings dans les poutres?