Comment démonter les charbons du moteur de mon lave-linge ?

Bonjour à tous! Depuis quelque temps, mon lave-linge Brandt Premia LA 8500 T n'essorait plus, surtout quand le tambour était trop chargé. La cuve restait alors pleine, et je la vidais soit manuellement, soit en lançant le programme "essorage" après avoir éteint la machine pendant une demi-heure à une heure. Récemment, elle s'est arrêtée immédiatement après le démarrage: elle prend un peu d'eau, puis vibre comme si elle essorait et s'arrête de tourner. Le programme va ensuite lentement jusqu'à la fin de sa course (prélavage, lavage, etc.). J'ai démonté et nettoyé le filtre de la pompe (propre), puis remplacé la pompe par une neuve, mais rien n'y a fait: les mêmes symptômes apparaissent. Elle prend un peu d'eau, vibre anormalement (comme au début d'un essorage) et s'arrête. Que dois-je faire? Je précise que la courroie n'est pas en cause et que les tuyaux ne me semblent pas bouchés. On m'a dit que ce seraient peut-être les charbons du moteur qui seraient usés (ils doivent normalement faire 2,5 cm). Comment les démonter? Excusez-moi pour mon amateurisme, mais je n'avais jamais bricolé sur une machine à laver auparavant! Lorsque j'enlève le cache droit de cette dernière, le moteur est bien visible (vive l'accessibilité des machines Brandt!). Mais ensuite? Je fais appel à tous ceux qui ont déjà connu une situation pareille! De grâce, aidez-moi, car l'achat d'une nouvelle machine à laver me forcerait presque à aller jouer de l'harmonica dans les couloirs du métro pour boucler mes fins de mois! Merci d'avance à tous! Yves1968.