Comment commander l'ouverture d'une trappe par un vérin ?

Bonsoir J'ai un projet dans ma maison, de faire ouvrir et fermer une trappe qui communique entre ma salle de bain qui se trouve au RDC et la buanderie qui est au -1. Vous l'aurez compris, ceci pour envoyer le linge sale du RDC au -1. Cette trappe sera commandée par un vérin. La détection du linge sera fait par une barrière infra-rouge. Je dois surement utiliser un relai 2RT + des fins de courses. Mon soucis est que je ne sais pas quel schéma de montage et surtout quel composant électronique utilisé pour inverser la sens de rotation du vérin. Si vous pouvez m'aidez, se serait sympa. Cordialement Alexandre