Que faire avec panne F21 sur mon lave-linge Bosch neuf ?

j'ai fait une erreur de programmation avec ma nouvelle machine à laver (avec hublot) Bosch.
J'ai sélectionné un programme avec petite capacité de charge au lieu de la grande capacité (mes 2 petits faisant des bêtises non loin de là ) .Et au bout d'une demi-heure le lave linge s'est bloqué et indique F:21 dans la zone d'affichage (=panne moteur,contacter le service après vente) .
J'ai vidangé manuellement la machine ,sorti le linge ,mais F:21 toujours là .
Y'a t-il un moyen de se débrouillé seul ?
si non ,combien va me coûter le déplacement et les réparations ? la garantie marche t-elle dans ce cas là ?

Merci d'avance aux personnes qui vont me répondre