Tambour du lave-linge ne tourne plus en cycle lavage

Bonjour,

le moteur de mon lave-linge Proline WM-400 ne tourne plus en mode lavage, par contre il déroule le cycle correctement, remplissage, vidange et tourne bien en essorage...
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De plus, lors du dernier lavage, une odeur suspecte me fait penser qu'une pièce a grillé.
En même temps, je me dit que si c'était la capacité, il ne démarrerai pas en essorage, et que si c'était le bobinage, il n'y aurait pas eu odeur de cramé ?
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Auriez-vous une piste avant que je désosse l'engin et colle mon museau sur tous les composants ?
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Merci de votre aide !
Daniel