Tambour de lave linge désaxé et tapant très fort à l'essorage sur mièle

Bonjour,
j'ai un lave linge mièle w837 qui a 10 ans, depuis peu, au moment de l'essorage le tambour tape très fort au début de l'essorage et quand on regarde à travers le hublot, on a l'impressession qu'il ne tourne pas vraiment ronds.Quelqu'un pôurrait il me dire d'ou vient ce problème et comment je peux le réparer car à part ça il fonctionne très bien
merci d'avance