Projet Garage Robot Tondeuse

joaopaulocouto - Modifié le 13 mai 2021 à 15:58
labricole47 Messages postés 20378 Date d'inscription samedi 14 décembre 2013 Statut Modérateur Dernière intervention 12 octobre 2024 - 13 mai 2021 à 20:18
Bonjour et merci de votre accueil
Je voudrais construir un garage pour un robot tondeuse (Worx WR167e). Je voudrais l'automatiser et j'ai vu quelques bonnes idées sur des videos mais je ne sais pas trop comment faire.

Mon projet élu... video sur
https://www.youtube.com/watch?v=MTfPmM-d6KU&ucbcb=1

Le fil serait soulever par un actionneur linéaire et activer par un interrupteur fin de course comme cet exemple d'un autre projet:

SORTIE DU ROBOT
https://www.youtube.com/watch?v=EE8kUX10t-8&t=7s&ucbcb=1

ENTREE DU ROBOT
https://www.youtube.com/watch?v=t9o5L5G8e9g&ucbcb=1

Mon problème est comment faire inversé le sens du moteur (actionneur linéaire) avec un intérrupteur comme celui-ci, car ci je comprend bien cet interrupteur a une position ON et une position OFF...

En fait je voudrais que l'interrupteur fasse à la sortie du robot remonter le cable et a la rentrée le fasse descendre.

J'espère avoir pu expliquer ce que je prétends...

Merci d'avance!

3 réponses

stf_jpd87 Messages postés 96452 Date d'inscription mercredi 14 décembre 2011 Statut Modérateur Dernière intervention 12 octobre 2024 27 831
13 mai 2021 à 16:07
Bonjour

Vous faites comme une commande d'un volet roulant par inverseur mural . Mais à bascule comme la vidéo au lieu d'"un inverser montée /descente.
Sans appui abris en haut, avec appui abri en bas
Vous pouvez même le faire avec un volet de récupération
Cordialement.
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xplom Messages postés 33737 Date d'inscription mardi 17 septembre 2013 Statut Modérateur Dernière intervention 10 septembre 2024 2 599
13 mai 2021 à 16:28
bonjour
ah ! pas le premier à être inspiré de la pub manomano...
et pas le dernier
https://www.youtube.com/watch?v=EMLGkxkvhFc&ucbcb=1
ma chérie veut la même chose !





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labricole47 Messages postés 20378 Date d'inscription samedi 14 décembre 2013 Statut Modérateur Dernière intervention 12 octobre 2024 2 599
13 mai 2021 à 20:18
Bonjour
une autre idée , mais il faudra adapter
https://www.youtube.com/watch?v=oJh4oid3uO8&ucbcb=1
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