Projet Garage Robot Tondeuse

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Bonjour et merci de votre accueil
Je voudrais construir un garage pour un robot tondeuse (Worx WR167e). Je voudrais l'automatiser et j'ai vu quelques bonnes idées sur des videos mais je ne sais pas trop comment faire.

Mon projet élu... video sur
https://www.youtube.com/watch?v=MTfPmM-d6KU&ucbcb=1

Le fil serait soulever par un actionneur linéaire et activer par un interrupteur fin de course comme cet exemple d'un autre projet:

SORTIE DU ROBOT
https://www.youtube.com/watch?v=EE8kUX10t-8&t=7s&ucbcb=1

ENTREE DU ROBOT
https://www.youtube.com/watch?v=t9o5L5G8e9g&ucbcb=1

Mon problème est comment faire inversé le sens du moteur (actionneur linéaire) avec un intérrupteur comme celui-ci, car ci je comprend bien cet interrupteur a une position ON et une position OFF...

En fait je voudrais que l'interrupteur fasse à la sortie du robot remonter le cable et a la rentrée le fasse descendre.

J'espère avoir pu expliquer ce que je prétends...

Merci d'avance!

3 réponses

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Bonjour

Vous faites comme une commande d'un volet roulant par inverseur mural . Mais à bascule comme la vidéo au lieu d'"un inverser montée /descente.
Sans appui abris en haut, avec appui abri en bas
Vous pouvez même le faire avec un volet de récupération
Cordialement.
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bonjour
ah ! pas le premier à être inspiré de la pub manomano...
et pas le dernier
https://www.youtube.com/watch?v=EMLGkxkvhFc&ucbcb=1
ma chérie veut la même chose !





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Bonjour
une autre idée , mais il faudra adapter
https://www.youtube.com/watch?v=oJh4oid3uO8&ucbcb=1