Plancher mal isolé

Bonjour à tous.
Je situe le contexte : on a acheté une maison qui a 10 ans. Comme beaucoup de maisons il ne faut pas trop s'attarder sur les finitions faites !!
On découvre chaque jour des choses pas franchement faites dans les règles de l'art.
Là en l'occurrence il s'agit d'une dressing attenant a notre chambre. Il est situé au dessus du garage et de ce que j'ai compris à la base ça devait être des combles perdus. Donc ça a du être fini à la va vite.
Je viens de me rendre compte qu'il y a des espaces assez importants entre le plancher / les murs de placo.
Cf photo.
On sent un peu d'air froid et en effet notre chambre a tendance à être froide.
J'ai également l'impression que le plancher sans cette zone est posé à même un plancher bois "compressé" sans rouleau d'isolant.
J'aurais donc 2 questions :
- l'absence de roulant isolant est il vraiment gênant ? (en dessous c'est le garage / cet isolant a t'il une autre fonction que d'amortir le son ?)
- surtout comment limiter les légers courant d'air froid sans faire de connerie ? (je voudrais pas créer des problèmes de condensation).

Merci pour l'aide. Et pour info nous ne sommes pas de grands bricoleurs mais on apprend !