C4 automatique robotisé panne boîte de vitesse

BONJOUR j ai 1 C4 Picasso automatique robotisé de 2011. Ma voiture est en panne depuis de mois suite voyants qui s allument défaut moteur boîte de vitesse défaillante. Citroën dis faut changer robot boîte embrayage... Bon bah il faut laisser 2 bras là... Donc je l ai reprise et mise chez un petit garagistes, là il cherche le robot ???? pourquoi est-ce si difficile d en trouver un même chez PSA ! Il ne changera l embrayage que si nécessaire ... certe panne est elle déjà arrivée à quelqu un ?