Moteur machine à laver qui tourne au ralenti à l'essorage

Bonjour,
Ma machine à laver (Bosch WAK24160FF/11) fonctionne normalement jusqu'à l'essorage.
A partir de l'essorage, la comportement du moteur est étrange :
- il tourne pour essorer à environ 100 trs/min avec la pompe de vidange en marche (ça c'est normal) ;
- au bout d'un moment le vrai essorage à 1200 trs/min doit démarrer et là il accélère mais environ 2 secondes après le début il décélère immédiatement comme s'il y avait du balourd dans le tambour (ça le fait même avec le tambour vide).
- jamais il n'arrive à franchir cette étape de 1200 trs/min.
J'ai changé les roulements qui faisaient du bruit, j'ai changé les charbons qui ne faisaient plus qu'environ 1 cm mais le problème n'est toujours pas corrigé.
Auriez-vous une idée de l'origine de cette panne ?

Merci pour votre aide