Pourquoi mon L.L. Bosch wlf1600 ne termine pas son cycle ?

Ce cycle s'interrompt avant le rincage, en essayant de le reprogrammer on entends un ronronnement (celui d'une sécurité). En réduisant le volume de linge à une très faible quantité, tout fonctionne; j'ai l'impression que le moteur d'entrainement du tambour a perdu sa puissance ou un problème de courroie...

Qu'en pensez vous, puis je avoir un conseil sur les contrôles que je pourrais effectuer (ma machine à 8 ans et je ne veux pas investir auprès d'un réparateur si je dois la changer)
merci de votre aide.