Machine à laver qui ne tourne plus

Bonjour,
Je rentre de we et je mets ma machine à laver (simens, simawat xs 1060) en route et le tembour ne tourne plus ,elle se remplis, fait le même bruit que si elle allait tourner , mais elle ne tourne plus... j'ai arrêté la machine , fait une vidange,essayer à vide, elle ne part pas.
A la main, le tambour tourne...
Je ne sais pas quoi faire, avez vous des idées?
un grand merci!