Lave linge Bosch Classixx 5 - problème tambour

Bonjour,
Je viens vers vous car lors de ma dernière lessive, mon lave linge Bosch Classixx 5 a commencé a faire des bruits inquiétants...
J'ai entendu quelques "Toc" pendant le lavage, mais au moment de l'essorage, c'est devenu assourdissant!!! Ca faisait "TOC TOC TOC" non stop, comme si le tambour se cognait partout!

Une fois la lessive enlevée, mon compagnon a vérifié et en effet, il bouge d'avant en arrière :( mais on sait toujours le faire tourner.
Mais je ne prends plus le risque de l'utiliser, j'ai trop peur d'encore aggraver le problème!

La référence complète de la machine est WAA28160BE/01.
Sauriez-vous me dire quel est le problème?
Et si c'est réparable?
J'ai lu de nombreux sujets, mais aucun ne correspondait exactement à mon souci...
Et beaucoup d'avis différents, mais sans être fixés nous ne voulons pas nous lancer dans des démontages hasardeux et risquer de faire pire que bien...

Un tout grand merci d'avance :)