Lave linge indesit 7 kgs qui clignote

Bonjour j’ai un lave linge indesit IWC7105 en 7 kgs qui depuis ce matin où je l’ai lancé pour un lavage,c’est arrêtée en plein cycle,n’a tournée que dans un sens mais au moment de tourner dans l’autre sens s’est arrêter avec tout les boutons clignotants et sa sentait le chaud.impossible de revenir en arrière et de refaire un programme.Qui pourrais m’aider pour trouver la panne ?grand merci à ceux qui pourront