Ponçage escalier bois

Bonsoir,

J'ai entrepris de poncer un escalier en bois recouvert d'un vernis foncé pour lui faire retrouver sa couleur naturelle qui est beaucoup plus claire.

J'ai une ponceuse excentrique, une triangulaire et un Dremel et je n'ai pas eu trop de soucis pour les surfaces plates (marches etc.) mais il m'est très difficile (voire impossible) de poncer dans les entre les barreaux et surtout dans les angles et recoins (voir photos).

Auriez-vous une solution?

Merci!
Mathieu