Fixer étagères

Bonjour, je suis novice en bricolage et je n'ai jamais utilisé de perceuse! J'aimerais fixer des étagères simples dans la cuisine mais la structure de la maison étant faite de métal, j'ai peur de tomber sur une barre métallique en perçant le mur. Comment faire ? Si vous pouvez m'aider ! Merci