Je n'arrive pas a remonté mon cardan droit

Bonjour à tous 

Voilà je me présente je suis Zako03 j'ai une xsara 1.9d break et je viens vers dans l'espoir d'avoir une aide.

J'ai entrepri de vouloir changer l'embrayage sur mon véhicule se que j'ai fait fait umais avec beaucoup de difficultés car je ne suis pas mécano. 

J'ai donc procéder à toutes les étapes et voilà quand j'arrive pour demonter le cardans côté passager je bloque .j'ai donc fait quelques recherches et je suis parvenu à le demonter mais avant j'ai aussi demonter le carter differentiel ou se trouve la vis tachymètre et depuis je n'arrive pas remonter se fameux carter pour que je puisse finir de remettre le cardan.

J'ai vraiment besoin de vos judicieux conseils 

Merci à vous