Dessin animé enfant, fille dans un sous marin

Bonjour,

Je recherche le titre d'un dessin animé que je regardais il y a plus de 10 ans, dont je n'ai que de vagues souvenirs. Je me souviens d'un sous marin plutôt futuriste, avec la forme d'une raie manta et propulsé par pales un peu comme des tentacules, ressemblant à l'image ci-jointe. Le personnage principale est une fille avec de grands yeux et des cheveux étranges, probablement un peu alien accompagnée d'une étoile de mer. Le sous-marin est équipé d'une voix de robot qui interagit avec la fille.

Merci de votre aide