Pourquoi problème de vidange et essorage sur AW2126F ?

Bonjour, J'ai un lave-linge Arthur Martin AW 2126 F de décembre 2000. Voilà un moment que sur n'importe quel cycle de lavage mais pas toujours, la machine s'arrête au moment du rinçage, cuve pleine, avec une erreur E20. Je dois vidanger à la main et je fais un programme rinçage + essorage sans problème (le filtre est propre). Pendant plusieurs lavages, pas de problème et puis de temps en temps ça déconne. Depuis peu, le même problème et code erreur se reproduit de + en + souvent et le programme essorage seul déconne aussi : l'affichage du temps restant décompte, la pompe fait du bruit, mais le tambour ne tourne pas. Quel pourrait être l'origine du problème ? Est ce que ça vaut le coup financièrement de faire une réparation ? Merci de vos réponses.