Panne d'essorage bosch WAE28410FF

Bonjour,

Depuis peu mon lave linge BOSCH WAE28410FF de 2 ans refuse d'effectuer un essorage correct en fin de cycle lavage. L'essorage débute puis, après une brève commutation sur une vitesse d'essorage plus élevé, le cycle est arrêté ("fin dans" passe de 8 à 2 min). Le linge ressort assez trempé,
La pompe de vidange fonctionne. Son débit est bon.
Je n'ai à priori pas de balourd dans le tambour. (ou alors la sensibilité de la détection à changer - beaucoup!!)
Je n'ai pas vérifié les charbons du moteur de pompe, mais bon pour une machine d'à peine 2 ans, est-ce bien utile?
Si je vide un peu le tambour et que je lance un cycle d'essorage seul, ça fonctionne.

A l'aide merci