Lave vaisselle qui lave mal bosch aquasensor

Bonjour,

notre lave vaisselle lave mal depuis 2 jours. Il nous semble que le panier du haut ne reste pas plaqué au fond et que l'eau, du coup, ne va pas dans l'hélice, et celle du bas ne tourne pas. Un peu plus haut dans les commentaires, quelqu'un parlait d'un joint entre le panier et le tuyau, lequel peut se détériorer, sur le nôtre il n'y a pas de joint à cet endroit. Il nous semble même qu'il manque une pièce dans laquelle "s'insère" le panier à l'endroit où l'eau doit être envoyée dans l'hélice, donc quand l'eau sort, la pression repousse le panier vers la porte, l'eau coule alors à côté.
Nous espérons être clairs dans nos explications (c'est pas gagné ! ), si vous avez néanmoins compris quelque chose peut-être pourrez-vous nous aider à y voir plus clair.
Un grand merci d'avance.