Lave vaisselle bosch

Bonjour, nous avons hérité d'un lave vaisselle bosch 6 couvert il y a un an.le lave vaisselle était neuf ,mais nous n'avons pas de facture et on doute même de la date d'achat....
je ne trouve pas son numéro de séries mais c'est ce modèle:

https://www.darty.com/nav/achat/gros_electromenager/lave-vaisselle/lave-vaisselle/bosch_sks51e22eu.html

Voici notre problème:
depuis 2 mois,il met plus longtemps a laver,voir beaucoup plus longtemps.en fait on a l'impression qu'il a terminé mais il reste sur le premier voyant en haut(un pommeau de douche évoquant le rinçage) sans faire de bruit.parfois on l'a ouvert avant que le voyant fin ne s'allume,il resté un peu d'eau,un peu de mousse.dans tout les cas la vaisselle est mal lavées.parfois le morceau de lessive est partiellement diffusé,il en reste au fond.
j'ai vérifié ce qui me venait a l'esprit:arrivé d'eau ok,évacuation ok.
on a fait des lavages a blanc avec vinaigre blanc,puis avec bicarbonate.
le bras est propre.le filtre n’était pas du tout bouché.

enfin voila,je ne voit pas trop par quel bout prendre ce problème....
c'est notre premier lave-vaisselle et ce type de problème est complétement nouveau....

si quelqu'un a des idées de test pour arriver a un diagnostique,nous vous seront très très reconnaissant!